Київський академічний театр юного глядача на Липках заснований 1924 року групою творчої молоді, зокрема - Іриною Дєєвою (першою жінкою-режисером в Україні, художнім керівником 1924-1930, 1933-1938 роки) та Олександром Соломарським - першим директором, актором та режисером ТЮГу (1924-1931 роки), а відтак головний режисер ТЮГу (1953-1961 роки), Іллею Віленським – перший завідувачем музичною частиною (1924-1961 роки), Олександром Корнійчуком - першим завідувачем літературної частини театру, Зінаїдою Левіною – завідувачкою педагогічної частини.
Відкрився театр 9 листопада 1924 року виставою "Мауглі" за Р.Кіплінгом. Про це свідчить газета «Дитяча трибуна» від 6 листопада 1924 року, яка зберігається у Національній бібліотеці України імені В.І.Вернадського. Архівні матеріали про роботу театру знаходяться у Центральному державному архіві-музеї літератури і мистецтв України (Фонд № 572 описи справ з 1934 - 2008 роки). Відомо також, що у роки Другої Світової війни, а саме у 1941 році, будівлю театру було зруйновано. Збереглись в Архівах Вітальні адреси від різних Державних установ та поважних гостей, що свідчать про визнання та фіксують початок роботи театру та ювілейних дат.
З театром співпрацювали найвидатніші майстри українського мистецтва - А.Бучма, В.Татлін, Є.Сагайдачний, В.Тряскін, С.Зарицький, А.Лундін, В.Вільнер, К.Кошевський (головний режисер театру 1938-1949 роки), Б.Вершилов, М.Фореггер, В.Меллер, навіть К.Станіславський, який давав поради щодо постановки "Синього птаха" М.Метерлінка.
В період із 1924 по 1941 рік поставлені, такі вистави як "Мауглі" Р.Кіплінга (1924 р.), "Соловей" Г.-Х.Андерсена (1935 р.), «По зорі» В.Гжицького (1926 р. ), «Бум і Юла» за М.Шкляром (1926 р.), "Хо" Я.Мамонтова (1929 р.), "Микола Ступін" Саундлєра (1925 р.), "Синій птах" М.Метерлінка, (1937 р.).
У 1926 році під дахом ТЮГу народився Ляльковий театр та Театр робочої молоді. Тут була поставлена перша п’єса О.Корнійчука «На грані» у 1929 році.
Для дорослого глядача показували наступні вистави «Робін Гуд» С.Зарицького (1926 р.), «Одруження» (1928 р.), «Ревізор» та «Сорочинський ярмарок» за М.Гоголем (1936 р.), «Міщанин у дворянстві» (1934 р.) та «Витівки Скапена» (1940 р.) за Ж.-Б.Мольєром, «Дон Кіхот» М.Сервантеса (1928), «Недоросток» Д.Фонвізіна (1927 р.) й інші, що стали гордістю й окрасою Київського ТЮГу.
Від 2023 року виконує обов’язки директора-художнього керівника Марія Кривенко.
Вони продемонстрували жанрове розмаїття репертуару і новаторство пошуків, заклали традиції акторського та режисерського мистецтва даного колективу, які гідно розвивали і помножували талановиті представники Київського театру юного глядача у своїй подальші творчій діяльності.
Театр не одноразово змінював свою назву, а саме: Офіційні назви театру з 1924 – 2024 рік:
1924 – Київський державний театр для дітей
1929 – Київський державний театр для дітей ім. І.Франка
1938 – 1941 – Київський державний театр для дітей ім. М.Горького
1948 – Комітет у справах мистецтв УРСР Державний республіканський театр юного глядача.
1953 – Міністерство культури УРСР Державний республіканський театр юного глядача.
1965 – Київський театр юного глядача ім. Ленінського комсомолу.
1974 – Київський ордена трудового червоного прапора театр юного глядача ім. Ленінського комсомолу.
1981 – Міністерство культури УРСР Головне управління культури виконкому Київської міської ради народних депутатів, Лауреат премії Ленінського комсомолу, Київський ордена трудового червоного прапора театр юного глядача ім. Ленінського комсомолу.
13 жовтня 1994 – Київський державний ордена трудового червоного прапора театр юного глядача ім. Ленінського комсомолу Головного управління культури Київської міської державної адміністрації.
14 жовтня 1994 – 26 квітня 1999 – Київський державний театр юного глядача на Липках Головного управління культури Київської міської державної адміністрації.
27 квітня 1999 – 29 серпня 2001 – Київський театр юного глядача на Липках Головного управління культури Київської міської державної адміністрації.
30 серпня 2001 – 31 грудня 2003 – Київський театр юного глядача на Липках Головного управління культури і мистецтв Київської міської державної адміністрації.
01 січня 2004 – 21 червня 2004 – Київський театр юного глядача на Липках Головного управління культури, мистецтв та охорони культурної спадщини Київської міської державної адміністрації.
22 червня 2004 – 30 жовтня 2005 – Київський академічний театр юного глядача на Липках Головного управління культури, мистецтв та охорони культурної спадщини Київської міської державної адміністрації.
01 листопада 2005 – Театрально-видовищний заклад культури «Київський академічний театр юного глядача на Липках» Головного управління культури і мистецтв Київської міської державної адміністрації.
В подальшому розвитку театру головні режисери, як В.Довбищенко (1946-1953 роки), О.Соломарський (1953-1961 роки), О.Барсегян (1964-1970 роки), Д.Чайковський (1970-1974 роки), М.Мерзлікін (1977-1983 роки), В.Бугайов (1984-1990 роки), В.Гирич (1991-2021 роки); режисери В.Судьїн, В.Пацунов, М.Карасьов, С.Кляпньов, Ю.Одинокий, Є.Курман, С.Мойсеєв, К.Дубінін, А.Артименьєв, І.Стежка, М.Михайличенко; художники М.Френкель, А.Александрович, Л.Безпальча, О.Татаринов своїми творчими пошуками і здобутками вивели театр на високий мистецький щабель, впроваджуючи теми всепереможної сили любові, добра і людяності за допомогою таких жанрів як казка, трагедія, фарс та мюзикл.
З 1954 року театр юного глядача розташувався в історичному місці Києва, в районі Липок на Печерську. Приміщення театру на Липках сучасне і зручне, з двома сценами - Великою та Малою, а з минулого року додався ще і новий простір - Мікросцена. Глядацькі зали вміщують відповідно 408, 60 та 20 місць.
У 2004 році театру було присвоєно статус "Академічного".
Особливість Театру юного глядача в тому, що він задовольняє запити глядачів різної вікової категорії – знайомить із казковою історією малюків, вводить у світ візуалізації та художнього переосмислення літератури шкільної програми, справляє естетичне враження та спонукає до роздумів, відображаючи умовну модель життя, для людей зрілого віку. Отже, у театрі радіють кожному глядачеві.
Неодноразово вистави ТЮГу удостоювались премії «Київська Пектораль», визнавались кращими на конкурсах і фестивалях, а драма-феєрія «Лісова пісня» Лесі Українки - лауреат премії Кабінету Міністрів України імені Лесі Українки в номінації «краща вистава для дітей».
В колективі працюють двоє акторів, що мають звання «Народних артист України» і вісім акторів зі званням «Заслужений артист України». Режисерами театру сьогодні є Артур Артіменьєв, Заслужений діяч мистецтв Максим Михайліченко та Катерина Чепура. Головний художник – Олег Татаринов.
Столітній літопис колективу продовжує писати талановита мистецька молодь. Театр надає можливість молодим режисерам створювати експериментальні постановки, що спрямовані на формування сучасного гуманістичного світогляду підростаючого покоління – майбутнього України.
Театр на Липках є важливим осередком високої мистецької культури.
Вистави діючого репертуару 2024 року:
О.Уайльд «Зоряний хлопчик»
О.Уайльд «Привид замку Кентервіль»
Е.Портер «Поліанна»
Г.-Х. Андерсен «Дюймовочка»
М.Твенн «Пригоди Тома Сойєра»
О.Генрі «Вождь червоношкірих»
С.Дерманський «Різдвяна крамничка тітоньки Мальви»
К.Нестлінгер «Хлопчик з бляшанки»
Сі бі Зонг «Прірва… або На добраніч кретини!»
Ю.Винничук «Місце для дракона»
Н.Саймон «Бережіть Флорес»
О.Аненкова «Люби-мене-не-покинь»
В.Нестайко «Тореадори з Васюківки»
О.Несміян «Ти особливий»
М.Гоголь «Шинель»
Рут Парк «ВомбатМишаКіт»
Я.Екхольм «Людвиг XIV»
І.Франко «Лис Микита»
Сара Стріндсберг «Медея» (Mederland)
Г.-Х. Андерсен «Снігова королева»
А.Курейчик «Жінки дивовижне створіння»